Projekt Trebuchet

Satte ihop de sista bitarna på Trebucheten idag, vilket var att skruva fast startbanan, förstärka säkringen och fästa slungan. Sedan gjorde jag några test och provade olika vinklar på haken längst ut på kastarmen för att få slungan att släppa i rätt vinkel.

               '

Projektilen består av 1 liter fruset vatten vilket borde bli på ett ungefär 1 kg.
Slungan är färdigt, jag använde renskinn till själva slungan (läder) för att få elastiheten och hållbarheten.

Jag gjorde även en testavfyrningen igår för att se om alla delar skulle hålla, de gjorde dem och såg inga fel i konstruktionen, så ikväll ska slungan fästas och färstanordningen ska förstärkas med bultar. Sedan ska den första riktiga testskjutningen göras. Håll er uppdaterade med kommande bilder och videor.

Fäste fast resten av balkarna på motvikten, behövde inte svetsa, bultade fast dem istället. Gjorde även fäst anordningen, den stora klumpen på splinten är till för att rycka loss splinten vid avfyrning eftersom friktionen är för hög om man skulle försöka rycka ut splinten utan den.

Kapade upp en 40kg balk i två delar idag som senare ska svetsas fast till den 30kg vikt som redan sitter på kastarmen. Hyvlade och skruvade ihop en startbana till slungan. Tog ganska lång tid att hitta rätt virke.

Det var allt.

Inköp av 10m rep och öglor för slungan och fästanorningen.

Har fått svar från Sune Petterson, lektor på Umeå universitet, angående mitt mejl om hur jag skulle ställa upp en formel för beräknadet av utgångshastigheten på projektilen när den lämnar slungan.

Han skrev att det problem jag har skulle ta honom flera timmar att lösa, och han inte hade tiden för det. utan istället föreslog han att jag skulle förenkla min formel till själva basen.

Har idag suttit och skrivit på Projektet. Har sett över Olof Kristmansson, min projekthandledares feedback på min dispositionsuppställning. Efter det så skrev jag sammanfattningen av mitt projekt och påbörjade delen som omfattar inledningen med frågeställningar och hypoteser.

Känns bra att få börja med skrivandet. Projektet verkar röra sig i rätt riktning nu, även om jag ännu inte har fått svar från Sune Pettersson, ska ta och rådfråga Olof om jag ska skicka mejlet till någon ny.
 
 
 
 
 
 
 
 

Har idag suttit och arbetat med ritningen för kastarmen, vilket också hjälpte mig tänka igenom vissa moment som jag tidigare inte tänkt på. Saker som hur öglorna skulle fästas eller hur vikterna skulle fästas osv.

Ritningen är gjord med Photoshop CS2

Eftersom jag ännu inte fått svar från Anders Kastberg, ordförande i Svenska Fysikersamfundet, så rådfrågade jag Olof Kristmansson, min projekthandledare, vad jag skulle göra åt saken. Han tyckte att jag skulle skicka samma mejl till Sune Pettersson och Patrik Norqvist, båda universitetslektorer på Umeå Universitet i fysik.

Sagt och gjort, mejlen skickades. Och jag har fått svar från Patrik Norqvist, inte det svar jag önskade däremot. Han meddelar att han inte har den tid han skulle behöva för att lösa mina problem med formlerna för tillfället.

Nu ligger mina hopp på Sune Pettersson.

Har även fått min feedback på min dispositionsuppställning från Olof. Nu känner jag mig tillräckligt förbered för att köra igång med skrivandet. Äntligen!

Idag har jag gjort en dispositionsuppställning för det skriftliga arbetet. SKa skicka in det till Olof Kristmansson, min projekthandledare, för att få feedback på det. Sedan är det bara att börja skriva.


Dispositionsuppställning

- Vad är en Trébuchét?
   - Historia
   - Olika varianter
   - Slutledning av val
     - Varför det valet?

- Tillgångaväg
  - Hypotes

- Genomförande
  - Teori
  - Byggande

- Tester

- Resultat

Idag har jag suttit och skissat på diverse ritningar till trebucheten, det hjälpte mig att komma över några funderingar jag har haft angående byggandet. T.ex. har hur motvikten ska sitta, eller monteras, varit lite utav ett problem, men det är löst nu. Motvikten kommer att monteras direkt på kastarmen vilket gör konstruktionen lättare och gör att jag kan förlänga kastarmen på motviktens sida ytterligare för att få ut mer effekt. Problemet som kvarstår är hur jag ska få tag på motvikterna.

Har även sökt runt på nätet efter en bra ritning eller arbete på en trebuche i min storlek för att ta reda på ungefär hur lång jag ska göra slungan, om den ska vara 1,5 m, plus minus 30cm.

Har däremot inte byggt något, och det kommer inte heller att bli av i helgen av diverse orsaker, men alla idéskisser är färdiga vilket underlättar bygget.

Pratade med min Projekthandledare, Olof Kristmansson, om hur jag skulle formulera min fråga till Anders Kastberg, Ordförande i det svenska fysikersamfundet angående mitt problem med utgångshastigeten på projektilen när den lämnar slungan. Ritade även upp en enkel bild som visar slungan och kastarmens bana vid avfyrning. Skickar mejlet senare ikväll, eftersom jag har mejladressen hemma.

Diskuterade material med min materialrådgivare, Mats Edman.

• Han gav ett förslag angående materialet på kastarmen, alternativet till trä skulle vara aluminium. Det skulle göra armen både lättare och slittåligare, det negativa med det är att aluminium är dyrare än trä. Ska söka runt angående ett pris och var man kan få tag på det.

• Ett annat förslag som Mats kom med var alternativet att ha en fast motvikt istället för att ha en ledarm till motvikten från kastarmen. Det skulle förenkla byggandet och senare även beräknandet. Det skulle även ge mer utrymme mellan kastarmen och bottenplattan i skjutläget, vilket gör att man skulle kunna förlänga armen på motviktssidan

Projektmöte idag med min projekthandledare, Olof Kristmansson, angående ett problem jag har haft ett tag med mitt projekt. Nämligen att ställa upp Eulers stegmetod. Nu är det gjort, i Windows Excel. Vilket ledde mig till ytterligare problem, eftersom jag behöver utgångshastiheten (v0) på projektilen när den lämnar slungan. Utan utgångshastigheten kan jag inte räkna ut luftmotståndet osv.

Men det jag fick ut av mötet var:

• Att den del på kastarmen som motvikten hänger på måste/ska vara 1m p.g.a. att själva stommen är 2m vilket gör att det måste lämnas plats för motvikten med nödvänigt mellanrum mellan startbanan/botten på konstruktionen och motvikten så att den inte krossar konstruktionen när den släpps. Detta gör att den del där slungan ska fästas på kastarmen kommer att ca 4x större än motviktsdelen. Det gör att jag kan göra en pytagoras sats på höjden av stommen (katet) och kastarmen i "laddad" läge (hypotenusan), vilket gör det möjligt att räkna ut botten/startbanans längd (katet). Alltså kan jag göra en ritning på srtartbanan och ta upp bygget igen.

• Att jag skulle kunna göra en enkel hastighetsberäkning med hjälp av små vikter/motvikter och mätinstrument för att räkna ut en utgångshastighet .

• Att skicka ett mejl till Svenska Fysikersamfundets ordförande, Anders Kastberg, och förklara mitt problem med slungans utgångshastighet om hur det ska beräknas och sedan be om hjälp.

En Eulers stegmetod i Windows Excel.